; Step 3a: Same-privilege (PLA returned 0x000 = continue)
数据显示，2025年中国自动驾驶领域总投入预计达700-750亿元，同比增长40%。但整个中国汽车行业利润率只有4.1%，处于历史低点。利润增长赶不上研发投入增长，尤其对于还在亏损中的车企来说，L3还是L4？曾经是两者都要、循序渐进，现在成了二选一的选择题。，这一点在Safew下载中也有详细论述
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We even tried building hierarchies with 2-3 levels, but the number of shortcuts grew too fast for higher levels if we generated a full graph inside each cluster.
2.2.3 Mermaid 类图（classDiagram）